About Me
はじめまして！
自己紹介
明治大学理工学部情報科学科2年(当時)のYuuです。
小学5年生からロボカップという大会に出場し始め、サッカーではKollagen、レスキューシミュレーションではTetu&Teru&Yuというチームに所属していました。
最高順位はレスキューシミュレーション世界5位でした。
現在は小中高生向けのロボット教室で講師をしています。
普段は情報系学生としてアルゴリズムや機械学習などの勉強をしていますが、趣味でハードやアプリケーション系などの言語なんかに手を出したりしています。
2020年度
- ロボカップジュニア2020南埼玉ノード 準優勝
2021年度
- ロボカップジュニア2021北埼玉ノード 準優勝
- ロボカップジュニア2021埼玉ブロック 優勝
- ロボカップジュニア2021全国大会オンライン 6位
- ロボカップジュニアAsia-Pacific2021 4位
2022年度
- ロボカップジュニア2022埼玉ブロック 優勝
- ロボカップジュニア2022埼玉ブロック 埼玉県教育長賞
- ロボカップジュニア2022けいはんな全国大会 8位
- TBSテレビ「THE TIME」出演
- ロボカップジュニア2022Thai-Bankok世界大会 5位
Contact
Twitter:@yuu_gakusei
E-mail:yutanpogame＜at＞gmail.com
ロボカップ活動内容
サッカーライトウェイト
ロボカップサッカーライトウェイトは自律型ロボット２台を用いて、赤外線ボールを相手のゴールに多く入れた方が勝ちというシンプルな競技です。
2020年までは2人でチームをやっていたので、一人一台という形で活動していました。
なので機体や基盤の設計、プログラム作成は分担せず一人で全てやっていました。
2020の機体↓
2021年以降は3人で組むことになったため役割分担をし、それ以降自分は新しくマシンに導入したカメラの調査、プログラムの作成を行いました。
Fusion360を用いた機体の3D設計なども行いました。
2021年の機体↓
2022年の機体とプレゼンテーションシート↓
現在作成中の機体(3Dデータ)↓
レスキューシミュレーション
2022年度ではサッカーライトウェイトだけでなく、レスキューシミュレーションにも参加しました。
レスキューシミュレーションでは与えられた迷路を探索して、被災者を発見して報告するとポイントが入り獲得ポイントを競う競技です。
チームは３人で活動していたので自分はOpenCVを用いた被災者発見の画像認識のプログラムを作成しました。
レスキューシミュレーションのプレゼンテーション↓
その他写真など
